アップルの研究ビデオで、同社の卓上ロボット技術を垣間見る

Appleはコンピューターの根本的な問題について多くの研究を行っており、その成果の一部は私たちが購入する製品の実際の機能に反映されています。同社の機械学習チームが発表した最新のレポートで紹介されている技術も、そうした技術の一つであることを願うばかりです。

Appleの機械学習サイトに投稿された新たな研究論文と動画は、「表現力豊かな」ロボットの動きと純粋に「機能的な」動きの利点を比較検証しています。論文の仮説はシンプルです。ロボットは純粋に機能的な動き、つまりある状態から次の状態へと最短または最も効率的な動作で移動することができます。あるいは、ロボットの「意図、注意、態度、そして感情」を示す表現力豊かな動きをすることもできます。

これら2つのロボットをテストするため、Appleは非擬人化ロボット（卓上ランプ）を製作した。このロボットはコンピュータービジョンで視覚を操作し、触覚を感知し、ジェスチャーや音声指示を理解し、レーザープロジェクターで画像を表示することができる。6つの関節で動く。

ピクサーのマスコットキャラクター、ルクソーJr.との類似性は驚くほどです。ルクソーJr.は動きや反応が個性的な印象を与えます。

この動画は一見の価値があります。「表情豊かな」動きがどれほど楽しく、そしてより実用的であるかを示しているからです。ロボットがユーザーのジェスチャーや指示に「注意を払っている」かどうかは、ランプを人間があなたに向けるのと同じように動かすことで分かります。機能的なロボットも注意を払っていますが、それは単に動作を実行しているだけです。表情豊かなロボットは、ユーザーにロボットが動いているかどうかを確信させてくれます。

りんご

失敗状態は、ロボットが失敗する前に試行錯誤していることを示すのに対し、機能的なロボットは単に停止します。天気を尋ねると、表情豊かなロボットはまず外を見ます。機能的なロボットがユーザーに水を飲むように促すと、ライトを点灯します。表情豊かなロボットがライトをユーザーの本とカップの間を行ったり来たりさせ、身を乗り出してカップをユーザーの方へそっと差し出すのを見たら、きっとこんなロボットが欲しくなるでしょう。

りんご

あなたにもチャンスがあるかもしれません。スマートランプとまではいきませんが、Appleが卓上ロボットを開発中という噂があります。このロボットには、ここで紹介した機能のいくつかが搭載されている可能性があります。噂されている機能セットによると、HomePodのスピーカー、iPadのようなディスプレイ、そして可動式のアーマチュアが組み合わさり、動き回れるようになっています。スマートホームのコマンドセンター（かなり早く発売される可能性のある「HomePad」に似ています）、ビデオ会議ツール、そしてメディアデバイスのようなものだと言われています。

噂だけではこのプロジェクトにあまり興味がなかったのですが、Appleがロボットに表情豊かなジェスチャーで個性を与える研究をしているのを見ると、ずっと魅力的に思えました。iPadのような派手な画面は必要ないとしても、このランプと同じくらい表現力豊かなロボットなら、誰もが欲しがるはずです。