Googleは、自社の自動運転車がバスに衝突した理由を説明した。

Google の自動運転車が、人間、さらには市営バスを運転する人でさえ、運転が下手な場合があることを学ぶには、140 万マイルの走行が必要でした。

「車が何かにぶつかるのは好ましくありません」と、グーグルの自動運転プロジェクトのディレクター、クリス・アームソン氏は金曜日のSXSWパネルで聴衆に語った。 

2月、Googleの車両が右折レーンから道路に戻ろうとした際にバスと衝突しました。車両はバスが通行できるスペースがないと判断し、バスの運転手が停車して車両を通行させるだろうと推測しました。

「車はバスの運転手の行動を推測し、バスの運転手も車の行動を推測しましたが、その推測が一致しませんでした」とアームソン氏は続けた。自動運転車は時速3.2キロメートルで走行しており、負傷者は出なかった。アームソン氏によると、この事故はGoogleの自動運転プロジェクトへの自信を損なうものではなかったが、同社にとって「厳しい一日」であったことを認めている。

人間よりも安全？

グーグルは1月、同社の自動運転車の衝突事故率が全国平均よりも低いことを示す調査を委託した。グーグルの自動運転車は走行100万マイルあたり3.2件の事故に見舞われたが、従来の車両の全国平均は4.2件である。アームソン氏は火曜日、自動運転車に関する安全プロトコルと道路規制に関する議会公聴会で証言する予定だ。

「私たちは皆、この困難に共に立ち向かっています」とアームソン氏はSXSWで述べた。アームソン氏は、この技術開発のメリット（交通量の減少、事故全体の減少、視覚障害者の移動能力の向上）がデメリットを上回っていると述べ、Googleの自動運転車が新たな困難な状況でテストされるにつれて、将来的にはより深刻な事故が発生すると予想している。

ザンドル・ミレフスキ

Googleの自動運転車プロジェクトが2009年に開始されて以来、Googleの自動運転車は140万マイル（約240万キロメートル）を走行し、毎週1万マイル（約1万キロメートル）の試験走行を重ねています。各車両にはセンサー、カメラ、レーザーが搭載されており、あらゆる方向から150万点の測定値を瞬時に推定します。車両はこれらの測定値を用いて運転状況を評価し、軌道を生成し、減速の必要性の有無と減速の理由を判断します。車両は1秒間に10回、情報に基づいた予測を行います。

「この車は、自転車や歩行者、そして他の走行車両が何をするかを理解し、ドアが開いているかどうかも理解します」とアームソン氏は述べた。

アームソン氏はさらに、Googleの車は車両間でこのデータを共有していると続けた。そのため、いずれかの車が異常な運転状況に遭遇した場合（アームソン氏は、電気椅子に座った女性が道路上でアヒルを追いかけているのに遭遇した自動運転車の実例を挙げた）、すべてのデータに基づいて一般化を行い、「異常検知」も行うことができる。 

「DMVのマニュアルには（こうした状況への対処法について）記載されていません」とアームソン氏は述べた。自動運転車は、これが異常な状況であることを理解し、無数の奇抜で不規則なシナリオに適切に対応する必要がある。だからこそ、自動運転車が実際に自律走行できるようになるのはいつになるのか、いまだに不確定なままなのだ。

アームソン氏も、この技術は段階的にリリースされるため、今後3年、あるいは30年かかる可能性があることに同意した。自動運転技術に取り組んでいる他の企業、特にAppleについて尋ねられると、アームソン氏は「ワクワクする」と答えた。

「より多くの人がこれに取り組めば取り組むほど、世界中で見られるようになる可能性が高まるだろう」と彼は語った。