iOS 10 をインストールした後に iOS 9 に戻したい理由はたくさんあります。戻すのは難しくありませんが、できるだけ早く行う必要があります。
iOSの各バージョンはAppleによって署名(承認)されています。iOSのアップデートがリリースされると、以前のバージョンは短期間署名されたままになります。その後、Appleは以前のバージョンの署名を停止し、古いバージョンをインストールできなくなります。
iOS 9に戻す方法は次のとおりです。
.ipsw ファイル
まず、[iOSデバイス].ipswというファイルを見つけてください。iPhoneをダウングレードする場合、ファイル名は「iPhone8,2_9.3.5_13G36_Restore.ipsw」のようになります。ファイルの探し方は以下の通りです。
Finderで、Optionキーを押しながら「移動」>「ライブラリ」を選択します。(ライブラリフォルダは通常、ホームフォルダ内には表示されません。Optionキーを押さないと、ライブラリの選択項目は表示されません。)
iTunes フォルダを開きます。
お使いのデバイスに対応する「ソフトウェアアップデート」フォルダを探してください。iPhoneの場合は、「iPhoneソフトウェアアップデート」を探して開きます。
「[デバイス名]_9.3.5_[ファームウェア番号]_Restore.ipsw」など、似たような名前のファイルを探してください。このファイルを使うと、iOS 9に戻すことができます。
そのファイルをデスクトップにドラッグします。
そのようなファイルが見つからない場合は、インターネットで「」を検索してくださいipsw download。IPSW Downloadsなどのいくつかのウェブサイトで、古いiOSソフトウェアが入手できます。適切な.ipswファイル(「[デバイス名]_9.3.5_[ファームウェア番号]_Restore.ipsw」)をダウンロードし、デスクトップに保存してください。
iOS 9をインストールする
同期ケーブルを使用して iOS デバイスを Mac に接続します。
iTunesを起動します。
左上のデバイスアイコンをクリックします。
左側の列にある「概要」タブをクリックします。
メインウィンドウで、Option キーを押しながら「iPhone を復元」ボタンをクリックします。
「iPhone/iPad/iPodを探す」をオフにする必要があるという警告が表示される場合があります。デバイスの設定アプリを開き、「iCloud」>「iPhone/iPad/iPodを探す」と進むとオフにできます。その後、手順5を繰り返してください。
ナビゲーションウィンドウが表示されます。デスクトップ上の .ipsw ファイルに移動し、選択して「開く」をクリックします。
確認を求められます。「復元」ボタンをクリックして続行してください。

iTunes が処理を完了するまで数分かかりますが、すぐに iOS 9 が動作する iOS デバイスが利用できるようになります。
著者: ロマン・ロヨラ、Macworld シニアエディター
ロマンはMacworldのシニアエディターで、30年以上にわたりテクノロジー業界を取材し、MacをはじめとするAppleエコシステム製品を中心に活躍しています。Macworld Podcastのホストも務めています。彼のキャリアはMacUserで始まり、Apple認定修理技術者(当時はAppleがそのような制度を設けていた)として認定されました。MacAddict、MacLife、TechTVでも活躍しています。